Daftar Artikel

Jumat, 05 Desember 2008

Elektrik

1 Sensor Garis, Sensor Warna, Sensor tekanan, Accelerometer
2 Sensor Pendeteksi Jarak (Ultrasonic Range Finder, Infra Red, Proximity Sensor)
3 Compass, Gyroscope dan Encoder
4 Sensor Panas dan Sensor Api
5 Alat Ukur, Teknologi Batre, Regulator dan Chargernya
6 Pengontrol arah, kecepatan dan rem Motor otomatis (BJT, MOSFET, OptoIsolator, dan Relay)

7 Sistem Kontrol Robot Jarak Jauh (kabel, wireless atau Radio Frequency)
8 Software untuk desain, dan tahapan beserta alat-alat Produksi PCB
9 Aplikasi Mikrokontroler (selain untuk robot)
10 Aplikasi Robot


Mekanik

1 Sistem Gerak Robot Beroda, platform dan contoh-contoh robotnya
2 Sistem Gerak Robot Berkaki, platform dan contoh-contoh robotnya
3 Sistem penyembur air serta Perbedaan detail Motor DC, Servo, dan Stepper
4 Stik pengontol gerak robot secara manual, Line Follower Robot (sensor dan peletakannya)
5 Sistem suspensi, bumper, brake, switch, propeller kipas dan roda
6 Sistem rangka dan Sistem tangan pemindah objek
7 Software untuk desain, dan tahapan beserta alat dan bahan Produksi rangka
8 Aplikasi robot


Artificial Intelligence

1 Teori mikrokonttroller dan fitur masing-masing pinnya
2 Algoritma dan source Code untuk Interface sensor dengan mikrokontroller (parallax ping, SRF05, gp2d12,accelerometer, compass, gyroscope, dan TPA)
3 Mengontrol beberapa servo sekaligus serta Mengontrol kecepatan putaran motor DC dan error kontrolnya
4 Algoritma dalam sistem navigasi robot saat lurus mengikuti dinding dan belokan (input sensor jarak dan jumlah putaran roda)
5 Algoritma mapping dan line following pada robot
6 Perkembangan dan perbedaan macam-macam mikrokontroler serta bahasa pemrogramannya,
Software untuk simulasi gerakan robot,
7 Interface Kamera pada mikrokontroller
8 Perbedaan kontrol On-Off, PID, Fuzzy dan Artificial Neural Network

Non-Teknis

1 Manajemen Waktu dan Sumber Daya Manusia
2 Sistem Open Recruitment
3 Manajemen Fasilitas (Tempat, Sarana dan Prasarana)
4 Hubungan eksternal (Surat Menyurat, proposal, publikasi dan sponsorship)
5 Fund Raising